把这些活儿都干了，那就太好了，子女们能轻松点，老人们也舒服一些。”54岁、在北京做了十年住家保姆的李女士告诉《等深线》记者，她并不担心自己的工作会被
李女士的话，击中了很多中年人的内心。他们没有保姆的专业照护技能，却要一边艰难地应对父母慢病管理、摔倒恢复、康复训练、失智照护等难题，一边忧心自己的未来如何养老。“如果有个帮我分担就好了。”这些中年人比李女士更需要机器人。
“久病床前无孝子”追问的不仅是伦理、人性之痛，更是一种深层的普遍焦虑：在老龄化程度不断加深的当下，我们缺乏足够的人力、技能、时间，来支撑起巨大的养老需求。
但机器人或许可以：他们能够7×24小时“在岗”，提供细致入微的专业级照护，更能陪聊解闷、散步观景以提供情绪价值……唯一的问题是，这样的“机器人孝子”，何时才能真正走进千家万户？
当前，人形机器人的演进路径已逐渐清晰：在物理构造层面，仿生关节、运动控制算法及灵巧手模块的技术突破，推动“小脑”进化，运动拟真度趋向人类水平；“大脑”层面，多模态大模型的深度应用为类脑认知决策构建框架。南宫28下载更为直观的是，今年以来，已走出实验室，实体产品迭代加速，产业参与者争相规模化量产。
由此，的应用场景从公共表演、南宫28下载工业制造，逐步渗透到家庭照顾陪伴，养老机器人已是值得我们期待的未来现实。
技术路线世纪七八十年代，在老龄化压力下，以日本为代表的一些国家，即已开启研发人形机器人的步伐，其核心目标之一便是希望能够实现照护老人。
2025年4月在北京举行的人形机器人半程马拉松赛，“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩完赛并夺冠。 曲忠芳/摄
产业界、资本方也加快了布局，不仅具身智能赛道中的科技巨头、互联网大厂和创业者数量激增，更有企业和机构，明确将康养列入重点场景进行研发。中央及地方政府也在积极出台相关政策，支持养老机器人产业发展，推动智慧养老模式普及。
近一两年来，尽管人形机器人赛道参与者众多，但大多数研发集中于人形机器人本体自身运动控制、语言交互等层面，应用方向多为汽车制造、能源电力等偏工业端场景，或者叠衣服、收纳等简单的家庭场景。
2025年2月，国际电工委员会（IEC）正式发布了由我国牵头制定的养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》，依据老年人生理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准，有望引领全球养老机器人产业健康发展。不过，需要说明的是，该标准中的“养老机器人”是一个广义概念，并没有作“人形”形态的限定。
热潮和市场壮大。最新消息显示，5月28日，全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准出炉，由北京人形机器人创新中心牵头，联合主流企业及科研院所共同制定。该标准以“感知认知、决策学习、执行表现、协作交互”为四大核心能力维度，构建了L1—L5五级智能化能力分级体系。未来随着分级标准落地，人形机器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特种作业、物流搬运、工业制造、教育
近半年以来，包括宇树科技、众擎机器人、加速进化、天工机器人、智元机器人等在内的国产机器人厂商纷纷公开了机器人的最新进展，尤其是在高难度动作控制方面取得了明显的进步。
“人形机器人如果要应用，具有单一能力还不够，需要更多的创新与方法，让它完成更复杂的任务。”在赵明国看来，人形机器人需要在养老机构、家庭服务等领域落地之后才会应用到家庭照顾老人这一场景中。而近期的机器人热潮，本质上是强化学习（RL）技术在机器人行走能力逐渐完善的基础上，在更复杂的动作及运动控制方面取得突破的集中展示。
集团科技中心副总经理、泰康之家首席科技创新官常城如是说道。泰康旗下的泰康之家是国内大型高端连锁养老机构，早在2009年就获得了保险机构投资养老社区的试点资格。
北京人形机器人创新中心总经理熊友军总结道，现阶段具身智能行业发展面临着很多瓶颈，主要表现在三个方面：第一，本体性能差，机器人的移动能力、创造能力以及可靠性还有很大的提升空间；第二，缺乏具身数据尤其是高质量数据；第三则是泛化能力比较低，当下机器人在单一环境、单一任务或者单一本体场景下会有比较好的表现力，一旦环境复杂多变，它们就很难顺利完成任务。
的“化石燃料”，警示“用于大模型预训练的数据即将耗尽”。记者了解到，英伟达
、银河通用等国内外企业采用的解决方案都是运用及合成虚拟仿真数据。银河通用创始人王鹤透露，其团队研发的任意材质物体抓取技术成功率已突破95%。英伟达
在走向家庭之前，人形机器人或许可以在价格方面，展示其灵活的下降空间。宇树科技在2024年推出的G1人形机器人，曾凭借9.9万元人民币的售价受到业界的高度关注。另一家国产企业越疆
博览会（AWE2025）上，宇树科技展示G1人形机器人。 陈佳岚/摄然而，多名消费者告诉记者，即使是10万元左右的价格，也与他们心理预期相去甚远，尤其是现在机器人的功能成熟度仅停留在“公共表演”这一层级，远未达到他们的期待。
一定会降到10万元以内，或者只需要几万元就能拥有一个机器人保姆。在价格走向亲民的同时，人形机器人进入家庭的时间表也备受关注。
董事长刘庆峰在今年全国两会期间表示，陪伴型机器人可能在未来三年左右进入家庭，能对失能、半失能老人进行护理的机器人，有望在未来五年左右进入家庭。需要指出的是，相比于产业界的乐观估计，业界也有声音认为，养老机器人的时间线需要拉长至十年甚至二十年。
的规划及其创始人、CEO埃隆·马斯克的公开发言，特斯拉旗下人形机器人Optimus预计在2025年年底至2026年年初开始小规模量产，首批产品或用于特斯拉特斯拉冀望实现年产数百万台的规模，在大规模量产后，Optimus的售价会在2万至3万美元，称“这将成为普通消费者买得起的机器人伙伴”，但并未太多强调养老方向应用。在全球角力中，中国已成为主导力量。
研报梳理全球产业链后得出结论，50%以上的人形机器人公司位于中国，工业制造（60%）、医疗护理（20%）和家庭服务（15%）为三大核心应用场景方向。可以预见，未来随着技术的突破、产业链的成熟度逐渐提升，人形机器人产品的价格门槛会进一步下降，以进入更广阔的家庭服务市场。
人形机器人研报称，人形机器人的技术拐点到来需要解决通用任务能力、高成功率、快速推理三大问题，预计到2035年，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，而乐观预测这一数字将摸高2050亿美元。另据中国信通院研究报告，中国人形机器人整机市场规模到2035年将有望达到500亿元，而到2040年或进一步扩展至最高3000亿元量级规模。
人形机器人发展前景广阔，但目前距离其养老场景的全面落地，或许仍有不短的距离。
“当下谈‘养老机器人’，在一定程度上是个伪命题。”工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向记者指出，完全用机器人养老、让机器人当保姆，在当前显然是做不到的。不过，特定场景下的养老辅助机器人是值得关注的，比如助力老人行走的外骨骼机器人，或者帮助行动不便的老人起床翻身等特定场景的机器人，这是当前“养老机器人的主战场”。
融合等底层能力。就目前而言，人类还很难相信一个连走路都不稳的机器人进入家庭担纲服务者的角色。科技部国家科技专家库专家周迪认为，养老机器人泛指用于养老的智能机器人，可分为辅助护理类、生活服务类、陪伴类等，且呈现多种形态。其中，记者了解到，在经历前期的积累与探索后，多家外骨骼机器人企业已开始向C端消费市场寻找市场机会。
、驱动机、数控算法、EMC（电磁兼容性）标准等，现在做C端消费级产品是“做减法”，技术上是容易的，重点在于市场和销售。虽然目前距离人形机器人专业照护老人的现实还有些遥远，但目之所及，大数据
、人工智能等数字技术，以及健康监测、智能防护产品设备进入普通家庭，帮助实现适老化改造、智能化服务已经在真实上演。
