的演进路径已逐渐清晰：在物理构造层面，仿生关节、运动控制算法及灵巧手模块的技术突破，推动“小脑”进化，运动拟真度趋向人类水平；“大脑”层面，多模态大模型的深度应用为类脑认知决策构建框架。
然而，关于具体落地时间，清华大学自动化系教授赵明国在接受《中国经营报》记者采访时说，人形机器人发展需要长期积累，就如同自动驾驶技术的发展周期一样，有的甚至长达20年，即使乐观估计，走进家庭也至少需要10年时间。“因此，公众不要抱有那么高的期望——仿佛明天机器人就可以走进家庭，跟买电视、冰箱一样，其实并非如此。”
从既往的历史发展规律来看，科技总是呈现波浪式、叠加式进步的特征，人类通常会高估未来1—5年的科技进步速度，而低估未来10—50年的发展水平。受制于技术瓶颈及价格门槛，养老机器人走进家庭生活尚有一段距离，但可以肯定的是，人类预期的机器人养老情景，已是未来可期。
技术路线世纪七八十年代，随着人口老龄化程度不断加深，以日本为代表的一些国家，开启了研发人形机器人
近年来，尽管人形机器人赛道参与者众多，但大多数研发集中于人形机器人本体自身运动控制、语言交互等层面，应用方向多为汽车制造、能源电力等偏工业端场景，或者叠衣服、收纳等简单的家庭场景。
记者了解到，目前人形机器人众多应用场景中，鲜有企业直接将目标指向养老这一方向。不过，南宫28娱乐平台2024年下半年以来，养老机器人陆续传来一些好消息。2024年9月，腾讯Robotics X实验室推出了第五代机器人“小五”，虽形态上仍属四腿轮足复合式，但官方展示了“小五”在养老院的实验场景中给老人取快递、抱老人起床等任务。
热潮和市场壮大。今年以来，包括宇树科技、众擎机器人、加速进化、天工机器人、智元机器人等在内的国产机器人厂商纷纷公开了机器人的最新进展，尤其是在高难度动作控制方面取得了明显的进步。
“人形机器人如果要应用，具有单一能力还不够，需要更多的创新与方法，让它完成更复杂的任务。”在赵明国看来，人形机器人需要在养老机构、家庭服务等领域落地之后才会应用到家庭照顾老人这一场景中。而近期的机器人热潮，本质上是强化学习（RL）技术在机器人行走能力逐渐完善的基础上，在更复杂的动作及运动控制方面取得突破的集中展示。
集团科技中心副总经理、泰康之家首席科技创新官常城认为，虽然当下技术发展速度很快，但在养老服务领域由机器人替代人工尚不现实。常城告诉记者：“考虑到老人的安全性问题以及情感需求，让机器人与老人直接接触还存在一定的安全风险。其实，养老机器人只是一个具象化的终端服务工具，要想实现真正的智慧养老，背后还需要一整套复杂的数字化服务体系支撑。”
北京人形机器人创新中心总经理熊友军总结到，现阶段具身智能行业发展面临着很多瓶颈，主要表现在三个方面：第一，本体性能差，机器人的移动能力、创造能力以及可靠性还有很大的提升空间；第二，缺乏具身数据尤其是高质量数据；第三则是泛化能力比较低，当下机器人在单一环境、单一任务或者单一本体场景下会有比较好的表现力，一旦环境复杂多变，它们就很难顺利完成任务。
通用具身智能体研究实验室（GEAR）联合领导人范麟熙（Jim Fan）在近日的公开演讲中也表示，对比大语言模型的“化石燃料”数据困境，机器人领域缺乏物理交互的“基础燃料”，如关节控制信号、触觉反馈等，这需要通过大规模的模拟仿真技术突破数据瓶颈。时间与价格猜想
在走向家庭之前，人形机器人或许可以在价格方面展示其灵活的下降空间。宇树科技在2024年推出的G1人形机器人，曾凭借9.9万元的售价受到业界的高度关注。另一家国产企业越疆
教育版和商业版，价格分别为18.8万元、8.8万元。然而，多名消费者告诉记者，即使是10万元左右的价格，也与他们心理预期相去甚远，尤其是现在机器人的功能成熟度仅停留在“公共表演”这一层级，远未达到他们的期待。
一定会降到10万元以内，或者只需要几万元就能拥有一个机器人保姆。在价格走向亲民的同时，人形机器人进入家庭的时间表也备受关注。
董事长刘庆峰表示，陪伴型机器人可能在未来三年左右进入家庭，能对失能、半失能老人进行护理的机器人，有望在未来5年左右进入家庭。相比产业界的乐观估计，业界也有声音认为，养老机器人的时间线年。
的规划及其创始人、CEO埃隆·马斯克的公开发言，特斯拉旗下人形机器人Optimus预计在2025年年底至2026年年初开始小规模量产，首批产品或用于特斯拉特斯拉冀望于实现年产数百万台的规模，在大规模量产后，Optimus的售价会在2万—3万美元，称“这将成为普通消费者买得起的机器人伙伴”，但并未太多强调养老方向应用。在全球角力中，中国已成为主导力量。
研报梳理全球产业链后得出结论，50%以上的人形机器人公司位于中国，工业制造（60%）、医疗护理（20%）和家庭服务（15%）为三大核心应用场景方向。可以预见，未来随着技术的突破、产业链的成熟度逐渐提升，人形机器人产品的价格门槛会进一步下降，以进入更广阔的家庭服务市场。
人形机器人研报称，人形机器人的技术拐点到来需要解决通用任务能力、高成功率、快速推理三大问题，预计到2035年，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，而乐观预测这一数字将摸高2050亿美元。另据中国信通院研究报告，中国人形机器人整机市场规模到2035年将有望达到500亿元，而到2040年或进一步扩展至最高3000亿元规模。
人形机器人发展前景广阔，但目前距离其养老场景的全面落地，或许仍有不短的距离。
“当下谈养老机器人，在一定程度上是个伪命题。”工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向记者指出，完全用机器人养老、让机器人当保姆，在当前显然是做不到的。不过，特定场景下的养老辅助机器人是值得关注的，比如助力老人行走的外骨骼机器人，或者帮助行动不便的老人起床翻身等特定场景的机器人，这是当前“养老机器人的主战场”。
融合等底层能力。就目前而言，人类还很难相信一个连走路都不稳的机器人进入家庭担任服务者的角色。科技部国家科技专家库专家周迪认为，养老机器人泛指用于养老的智能机器人，可分为辅助护理类、生活服务类、陪伴类等，且呈现多种形态。
、驱动机、数控算法、EMC（电磁兼容性）标准等，现在做C端消费级产品是“做减法”，技术上是容易的，重点在于市场和销售。虽然目前距离人形机器人专业照护老人的现实还有些遥远，但目之所及，大数据
、人工智能等数字技术，以及健康监测、智能防护产品设备进入普通家庭，帮助实现适老化改造、智能化服务已经在真实上演。（文章来源：中国经营网）
